智能驾驶汽车实验教学平台

产品特点:

1.平台控制系统包含激光雷达、GPS定位模块、惯导系统、工控机(包含can通讯卡) 等,

2.通过自主开发的上下位机控制系统下位机实现与传感器的连接进行环境的感知、控制车辆的执行机构、完成与上位机的实时通信

3.上位机系统的软件主要是基于可视化编程软件MFC进行编写对下位机采集的数据进行滤波和分析处理规划智能汽车的行进路径,控制策略、实验车辆能 够、完成启停、加速、转向、避障等一系列功能,达到无人自主驾驶的行驶效果。

4.采用真实车辆,可以实现牵引力控制整车控制系统的所有信息通过CAN总线进行传输或共享,上、下位机的程序设计完全采用模块化设计,便于修改

5.将激光雷达、前向摄像头、高精GPS定位、惯导系统的信息融合完成对环境感知、道路信息的采集上层控制器运行程序可以进行滤波分析,并制定相 应的策略制定安全策略、规划行驶路径,上位机软件界提供雷达和摄像头的原始融合数据、实时行驶路径、可在无人驾驶及一般驾驶间自由切换

6.MFC软件模式下,由用户自定义自适应巡航的控制策略,支持低速启停控制,弯道自适应巡航控制策略等实验: 开放RS232控制协议接口,可以实现根据用户所发送的指令实现车辆的基本控制(定速巡航、车速控制、方向控 制、刹车控制):

7.针对AEB主动刹车,提供激光雷达数据,上位机软件环境下,用户可根据目标距离、目标车速变化等条件, 通过修改参数定义控制策略并进行实验:针对LKA车道保持,提供考虑动力学模型的车辆转向控制软件,实现不同车速下对道路轨迹曲率的准确跟踪控制,用户可 自定义控制策略并进行自动绕桩实验定轨迹跟踪实验变道实验等。

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